Det har vært bosettinger i Steinkjer-området siden den eldre steinalder, noe man blant annet kan se når man besøker den 6000 år gamle Bølareinen, som er en helleristning fra samme tidsperiode. Du kan også se en rekke andre helleristninger i området, og etterpå kan du besøke Bølastua, der du kan få deg et måltid og en kopp kaffe.
Tegn på Steinkjers lange historie finner du også på Helgefeltet, der du kan se både gravhauger og bautasteiner fra den eldre og yngre steinalder, og ikke minst vikingtiden. Dette er et av de mest kjente kulturminnene i Nord-Trøndelag, og spesielt et gravanlegg som består av 9 steiner i en sirkel vekker manges interesse.
Gamle gravminner vil du også kunne se når du er på vei til flotte Egge museum. Museet ligger på gården Egge, som i vikingtiden var hovedsete for flere av regionens mektigste høvdinger. Hovedfokuset til museet ligger allikevel på senere tid, og et besøk på Egge vil gi deg muligheten til å lære mer om gårdslivet på 1800-tallet. Museet holder også dyr som både barn og voksne kan få hilse på, og hvert år begynner sesongen med Barnas dag.
Steinkjer har i tillegg mye å by på for de som har lyst til å prøve fiskelykken. Det ligger en rekke vann og elver i skogene i området, i tillegg til kommunalt eide hytter som man kan bo i på turen. Steinkjer kommune tilbyr til og med et kart med oversikt over de beste fiskevannene.
Det er ikke vanskelig å reise til Steinkjer, da byen har en egen togstasjon på Nordlandsbanen. Trondheim lufthavn ligger heller ikke mer enn en times kjøretur unna, og du kan da følge E6, som går gjennom byen. Steinkjer er også utgangspunktet for Kystriksveien, som tar deg gjennom det vakre norske kystlandskapet fram til Bodø.